Просмотр исходного текста страницы Модели экзоскелетов. Первая и последняя модель, прототипы.

(См. основную статью [[Книжка про экзоскелет]])

== '''Модели экзоскелетов. Первая и последняя модель, прототипы.''' ==

Одна из последних разработок является экзоскелет HAL. Он значительно повышает возможности пользователя, а также помогает инвалидам самостоятельно начать передвигаться.

Управление роботизированным костюмом осуществляется при помощи нервных импульсов, которые человек подает к мышцам через мозг. Экзоскелет способен воспринимать эти сигналы, даже в условиях, когда организм пользователя этого не умеет делать.

Первый прототип устройства был представлен публике в 1997 году, но разработка и модернизация экзокостюма ведется и по сей день. Но это не единственный пример экзоскелета, есть еще многие варианты:

== '''TALOS''' ==

Комплексный специализированный военный костюм, с гидравлическим движком, который позволяет переносить обмундирование до 47 кг. Операционная система контролирует показатели организма военнослужащего, а также помогает контролировать ситуацию на поле боя. Полные характеристики экзоскелета «Talos» держатся в тайне, так как это военная разработка. Устройство оснащено бронированием, которое гарантирует защиту от пуль мелкого калибра и небольших взрывов, например, мин.

== '''NASA X1''' ==

Экзоскелеты не обошли и космическую сферу — компания NASA разработала костюм для космонавтов, который контролирует состояние мышечных тканей у пользователя. Устройство подходит для использования в невесомости. Оно осуществляет контроль над состоянием космонавта, а для поддержания мышц в тонусе использует четыре встроенных привода.

== '''ЭкзоАтлет''' ==

Разработка Ростеха, созданная для реабилитации пациентов с проблемами опорно-двигательного аппарата, спинного мозга и, в частности, ног. Костюм помогает передвигаться больному, а также позволяет «заново» научиться ходить. Это не единственный российский экзоскелет, также ведется разработка «ЭкзоАтланта» — костюма для работников предприятий, который упростит сборку, сортировку, погрузку различных изделий.

== '''Chairless Chair''' ==

Устройство в виде экзостула, созданное для тех, кто работает на ногах. Система снимает напряжение в мышечных тканях ног. Экзостул используется на крупных предприятиях, современных кухнях, упаковочных линиях, работах в небольших цехах. Устройство имеет небольшую массу, гибкое и не мешает движению.

== '''Phoenix''' ==

Медицинское роботизированное устройство, которое позволяет начать ходить, даже при параличе ног или их отсутствии. Устройство обладает весом всего 12 кг и приводится в движение двумя набедренными приводами. Управление костюмом осуществляется при помощи датчиков наклона.

При помощи Phoenix можно вставать с инвалидного кресла, ходить с костылями и без них (при соответствующей подготовке), а также подниматься и спускаться по лестнице.

И это всего лишь малая часть видов экзоскелетов. Но с чего всё начиналось? Некоторые интересные разработки были созданы еще в 60-х годах прошлого века. Первая разработка такого типа — [http://cyberneticzoo.com/man-amplifiers/1966-69-g-e-hardiman-i-ralph-mosher-american/ мощный роботизированный экзоскелет G.E. Hardiman.]

'''Hardiman''' — это аббревиатура проекта «Human Augmentation Research and Development Investigation» (Исследования и разработки в области аугментации человека). MAN — это производное от MANipulator (Манипулятор). Кроме того, называли эту штуку еще и «Powered Exo-skeleton (Активный экзоскелет)».

Разработка проекта началась в 1965 году, а закрыли его в 1971 году. Ранняя реализация была готова уже в 1966 году, хотя она и требовала значительной доработки. В конце проект представлял собой двойную систему, разделенную на верхние и нижние манипуляторы. К концу 1967 года был уже готов прототип, который подвергли ряду тестов.

Последняя версия прототипа была готова к 1970 году. Экзоскелет является [https://ru.wikipedia.org/wiki/Экзоскелет совместной разработкой] General Electric и United States military. Он мог поднимать 110 кг при усилии, применяемом при подъёме 4,5 кг. Однако он был непрактичным из-за его значительной массы в 680 кг. Проект не был успешным. Любая попытка использования полного экзоскелета заканчивалась интенсивным неконтролируемым движением, в результате чего никогда не проверялся с человеком внутри. Дальнейшие исследования были сосредоточены на одной руке. Хотя она должна была поднимать 340 кг, её вес составлял 750 кг, что в два раза превышало подъемную мощность. Без получения вместе всех компонентов для работы практическое применение проекта Hardiman было ограничено.

Так экзоскелет эволюционировал от огромного прибора для помощи военным к хорошему средству для медицинских целей. В будущем следует ожидать развития вектора разработок и готовиться к внедрению экзо-устройств в общественную и бытовую жизнь. 

Благодаря активному и бесконечному и успешному продвижению в исследованиях в современной науке, не только в России да и во всем мире — экзоскелеты со временем становятся не просто экзотикой, а более такой развивающийся, лечебной и целебной частью тела человека. Так как, современные и последние модели настолько развились, что стали настолько многофункциональны, и даже добрались до медицинской области. И, активно оказывают помощь в реабилитациях и в ортопедических изделиях. Особенно людям пострадавших после аварий получившие серьезные травмы, для улучшения их жизни.

А все это начиналось с первого вида модели экзоскелета в области медицины, для примирения помощи травмированным людям с инвалидностью, был разработан первый экзоскелет для поддержания нижней челюсти, и даже и играет роль в восстановлении этой части тела.

[[Файл:EKZ3.jpg]]

Кроме того, этот прототип не только был полезен в поддержки нижней челюсти, но и также, имел шансы на восстановления жевательной функции на начальных этапах реабилитации. И еще [https://ru.wikipedia.org/wiki/Экзоскелет «...и компенсирует патологические силы, возникающие вследствие использования аппарата внешней фиксации отломков костей»].
В конечном итоге, все эти модели и новейшие создания всегда приносили массу пользы для пациентов и с тех пор, эта сфера в медицине успешно расширяется. 


''Над статьёй работали Башиянц Александра и Пялова Кристина.''

[[Категория:Книжка про экзоскелет]]